Учёные кафедры технической кибернетики Белгородского государственного технологического университета (БГТУ) имени В.Г. Шухова разработали робота-птицевода, который позволяет автоматизировать труд на птицеводческих предприятиях.
Чтобы не допустить мышечной атрофии и обеспечить нормальное развитие птицы, их необходимо заставлять двигаться. Сейчас, как правило, этим занимается человек, который вынужден находиться в агрессивной среде и дышать пылью птичника. Решить проблему поможет робот-птицевод, который световыми и звуковыми сигналами поднимает птицу с насиженных мест. Он активизирует физическую нагрузку особей, улучшая показатели вкуса и качества мяса, а также ограничивает вредное для здоровья пребывание сотрудников в отсеке с птицей. Робот-птицевод может развивать скорость до 15 см/с и управляться дистанционно через приложение.
Как возникла идея
На сельскохозяйственных предприятиях заметили, что если птица, которую выращивают, мало двигается, то при одинаковом питании и содержании показатели вкуса и качества мяса у неё будут ниже, чем у более активных особей. Существует штатное рабочее место сотрудника, который периодически заходит в отсек с птицей и некоторое время интенсивно гоняет её без возможности оставаться на одном месте. Но присутствие человека в отсеке с птицей небезопасно для здоровья: в воздухе содержатся вредные примеси, взвесь пыли и других мелкодисперсных элементов. Поэтому его пребывание в таких условиях нужно минимизировать, а лучше и вовсе исключить.
Есть ли аналоги
На рынке представлено несколько зарубежных фирм, предлагающих роботизированные решения для замены человека. К примеру, компания T-Moov (Octopus Poultry Robotics, Франция) предлагает робота, выполняющего функции прогона птицы. Основные недостатки — высокая стоимость и отсутствие возможности изменения алгоритма перемещения по загону. Дело в том, что птицы учатся не попадать на траекторию движения робота, сохраняя неподвижность.
Развитие проекта
В БГТУ им. В. Г. Шухова разработали аналогичного мобильного робота, имеющего несколько вариантов алгоритмов перемещения, которые выбираются случайным образом. Оператор использует беспроводной интерфейс для изменения параметров движения или набор алгоритмов для коррекции работы. Разработанная система управления помогает избежать не только обучения птицами траекториям движения робота, но и повреждения птицы и яиц: по периметру устройства присутствует ряд бесконтактных и тактильных сенсоров. Благодаря специальному приводному шасси устройство объезжает и переезжает препятствия, не повреждая при этом яйца и сохраняя проходимость в помещении, заполненном стружкой и специальным наполнителем. Встроенные гироскопические функции позволяют роботу ориентироваться в пространстве и строить план проезда без существенных повторений.
