Учёные Белгородского государственного технологического университет (БГТУ) им. В. Г. Шухова создали мобильного робота для перемещения грузов. Финансирование разработки проводилось в рамках госзадания Минобрнауки РФ на базе университета.

В чём суть разработки

Устройство для транспортировки стеллажей и грузов в складских помещениях представляет собой беспроводного мобильного робота, который перемещает грузы по заданному маршруту. Технологическое решение, предложенное учёными кафедры технической кибернетики вуза, способно перемещать грузы весом до 60 кг со скоростью 5-30 см/с, обеспечивая точность позиционирования с небольшой погрешностью (+/- 10 см). Разработанное программное обеспечение позволяет управлять устройством дистанционно и мониторить корректность выполнения операций.

Кому полезна разработка

Беспроводные мобильные роботы будут полезны широкому кругу предприятий, чья технологическая цепочка включает работу со складом. Разработка белгородских учёных проста в эксплуатации, имеет доступную стоимость, а также широкий функционал и возможности: движение по заданному маршруту (кратчайшему пути), программный контроль столкновений, создание виртуальной модели склада, возможность децентрализованного управления. Это позволит увеличить эффективность работы, уменьшить количество ошибок и исключить рутинные операции сотрудников.

Развитие проекта

Опытные прототипы мобильных роботов прошли ряд испытаний и подтвердили свою работоспособность. С помощью технологий виртуального прототипирования отработаны алгоритмы предотвращения столкновений, разработан виртуальный макет склада и проведены эксперименты по выполнению различных задач, связанных с перемещением разногабаритных грузов. «Разработанное нами автоматически управляемое транспортное средство в виде мобильного робота доказало свою эффективность при перемещении небольших грузов в условиях складских систем. В перспективе планируем расширять функциональность устройства, а также работать над повышением грузоподъёмности, точности позиционирования, скорости передвижения», — рассказал Национальному аграрному агентству заведующий кафедрой технической кибернетики БГТУ имени Шухова Дмитрий Бушуев.