Учёные Белгородского государственного технологического университета (БГТУ) имени Шухова создали программу управления роботом-перегружателем. Разработка прошла государственную регистрацию в качестве программы для ЭВМ. Проект реализуется при поддержке программы развития «Приоритет-2030». Национальному аграрному агентству стали известны подробности изобретения.

В чём суть разработки

Сельскохозяйственная продукция, хранящаяся на складе, требует сортировки и фасовки перед отправкой потребителям. В этом процессе активно используются роботы. От их эффективной работы зависит производительность автоматической линии сортировки сельскохозяйственной продукции. Программа белгородских учёных позволяет автоматизировать процесс разгрузки контейнеров с продуктами с помощью специальных приводов. Данное ПО является логическим дополнением другого изобретения учёных вуза – робота-перегружателя.

Инструментарием новой разработки выступает операционная система контроллера и его язык программирования. Это позволяет реализовывать разработку на программируемых логических контроллерах любого типа. Софт состоит из нескольких рабочих модулей, к каждому из которых закреплена определённая функция: вертикальных и горизонтальных перемещений, управления схватами, сигнализации, управления циклом, сбора информации. Отечественная разработка отвечает политике импортозамещения и имеет ряд преимуществ. В отличие от аналогов программа позволяет распознавать контейнер и человека в зоне действия робота, решает проблему столкновений рабочего органа с посторонним объектом и включает в себя возможность обучения робота. 

Разработку можно применять на предприятиях, которые специализируются на переработке и хранении сельхозпродукции. Программа позволяет полностью исключить персонал из управления перегружающими механизмами. Оптимизация траектории перемещения рабочего органа сокращает время цикла разгрузки и увеличивает производительность автоматической линии сортировки.